Line Element Geometry线元几何
fine line geometry精细线多少何尺寸
computational line geometry线几何
MV Computational line geometry计算线几何学
differential line geometry微分线素几何
Grid Line Geometry网格线参数
line geometry transformation线段几何变换
off line geometry model solver离线式建模求解器
Geometry push line几何推进线
Under such singularity, the linear dependency of joint screws is analyzed using Grassmann line geometry method.
针对机构的奇异位形,利用Grassmann线几何原理分析了机器人关节轴线螺旋的线性相关性。
参考来源 - 少自由度串联机器人构型综合与奇异分析